ROBOTCOM AND FA.COM VIỆT NAM

Design, manufacture, installation and installation of robot system, industrial machinery, sequencer, PLC, automatic control,
production management, image processing, control system etc

FA system business

 

事業内容

 

自動生産設備

​​ 切断設備、加工設備、溶接設備、塗装設備等の 製造に関わる設備。

自動測定・検査・分析設備

測長設備、重量測定設備、外観検査設備、 自動分析設備等の検査・分析に関わる設備。

自動省力化設備

組立設備、搬送設備、パレタイズ設備等の従来人間が 作業していたものを自動にする設備。

生産管理設備

印字装置、刻印装置、トレーサビリティ管理装置等の生産を 管理する為の設備。

プロセス管理・制御システム

風力発電、薬液管理システム、設備監視システム等のプロセスを 管理・制御する為の設備。

 

対応機器・取扱メーカー

マシンソリューション

生産設備関連(単体装置からラインビルドまで)
工程:ロボット、搬送、溶接、加工、組立、計測、検査、梱包等
業界:自動車・半導体・電子デバイス・食品・薬品・鉄鋼等

制御技術

サーボモータ、アナログ、 PID、BCR、フィールドバス、シリアル伝送、ファジー

対応PLC

三菱、SIEMENS、オムロン、キーエンス、富士電機、松下、横河、山武 等各種

対応タッチパネル

三菱、SIEMENS、オムロン、キーエンス、デジタル、富士電機、 松下 等各種

対応ロボット

三菱、EPSON、KUKA、UR、ファナック、安川、川崎重工、デンソー、ヤマハ 等各種

 

ロボットシステム事例

■ ティーチレスデパレタイジング



MUJIN製コントローラを使用した、ティーチレスなデパレタイジングロボット。次元カメラでダンボールの位置を把握し、軌跡を自動計算してコンベア上に搬送。大きさが不均一な段ボールや荷姿でも、人が搬送するのと同様の作業が可能。

■ 3Dトラッキング物流仕分け



移動式でコンパクトなロボット。コンベヤ設置で部品仕分けが簡単になり、人が行っている作業も簡単に置換え。リコー製3Dカメラを使用して高速に撮像し、3D部品をトラッキング。大きさと高さが統一でない製品のピッキングも可能。

■ モデルレス3Dピッキング



三菱製の3DカメラMELFA-3D Visionを使用して、ティーチレスにて段ボールの中からワークを取り出すことが可能。ロボットは簡単に移動することができ、安全性を担保するセーフティレーザースキャナを装備し、安全柵無しで動作可能。

■ 画像嵌め合い



EPSON製の画像処理を使用し、従来はあまり多くなかった2つのワークを2台のロボットで協調作業で嵌合動作することが可能。コントローラ1台で複数台のロボットを総合制御し、今までよりセットアップも簡単で、現場への導入が容易。

■ 3Dばら積みピッキング



FANUC製の3Dカメラによってスキャンを行います。外部システムにデータを送って画像分析することなく、ロボット自身が画像分析を行うため、ティーチレスにてコンテナの中のワークをバラ積みピッキングすることが可能。

■ 3Dピッキング+ORiN



ORiNを使用してデジタルツインを実現した3DピッキングロボットのIoTシステム。PC1台でロボット、画像処理、バーコードリーダー、搬送を制御。(ORiN:通信インターフェース・ミドルウェア。異なるプロトコルの機器を簡単接続)

■ ロボット+クラウド



「ロボット」と「人・モノ」と「センサー」そして「データ」の連携を、手間をかけずに簡単にセキュア接続することができる、高次元のクラウドシステム。複雑だったIoT化へのハードルを下げて、その導入を容易に実現可能。

■ 協働型ロボ+AGV



ガイドレスなAGVの上に協働ロボットを乗せた自走式ピッキングロボット。手首部分に取り付けてあるカメラにより、ワーク把持位置を自動補正。工場のレイアウト変更時に磁気テープの張り直しが不要なため、簡単にルート変更が可能。

■ お弁当盛り付け



3D画像センサーにより食品の位置や種類をロボットが識別(立体識別)し、様々な食品をお弁当に盛り付け。食品によってハンド変更が可能で、衛生面も万全。さらにハンドには荷重センサーがついていて、瞬時に食材の重量を測定。

■ 移動式おにぎりばんじゅう詰め



無線によって3つの移動式ロボットが1つのユニットのように協働作業することで、おにぎりをばんじゅう詰めすることが可能。用途によっては1つの工程ずつ置き換えることができ、移動式にする事により、簡単に現地に設置可能。

 

Recent updates 2018-06-20